智能采摘機(jī)器人
技術(shù)特點:1. 融合人工智能和多傳感器技術(shù),采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)2. 利用自主研發(fā)采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進(jìn)行采摘3. 采摘需要同運輸協(xié)作相結(jié)合,做到采摘、搬運一體化溫室解決方案4. 果實精準(zhǔn)采收1)立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘番茄果實的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位2)輕巧型7自由度機(jī)械臂,輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務(wù)...